Nan Lwès la, Aristòt, yon filozòf ansyen grèk, te esplike pwoblèm nan sèvi ak angrenaj an kwiv oswa fè jete transmèt mouvman rotary nan Pwoblèm Mekanik nan ane 300 BC. Aristòt ak Archimedes, entelektyèl grèk pi popilè, tou de etidye angrenaj. Pi popilè envanteur grèk Guticibis la menm mete broch sou kwen nan workbench la plak wonn fè li may ak wou an PIN. Li aplike mekanis sa a nan flit la engraving. Sa te rive anviwon 150 BC. Nan 100 BC, Alessanian envanteur Herren envante odomèt la, nan ki angrenaj yo te itilize. Nan premye syèk AD, pulverizeur waterwheel te fè pa achitèk Women Bidobis te itilize tou yon aparèy transmisyon Kovèti pou. Nan 14yèm syèk la, angrenaj yo te itilize nan revèy ak mont.
Nan kòmansman Lès Han Dinasti a (1ye syèk AD), te gen angrenaj chevron. Machin Gid la ak Machin Tanbou Jili te parèt pandan peryòd Twa Wayòm yo te adopte sistèm transmisyon angrenaj la. Dlo Rotary kontinyèl moulen envante pa Du Yu nan Dinasti Jin transfere pouvwa wou dlo a nan moulen an wòch atravè angrenaj. Dosye ki pi bonè nan sistèm transmisyon Kovèti pou nan liv istwa yo se deskripsyon esfè armilè transpò dlo ki fèt pa Liang Lingzan nan 725 nan Dinasti Tang. Etap nan enstriman transpò dlo (al gade ansyen revèy Chinwa) te fè nan Dinasti Northern Song te itilize yon sistèm Kovèti pou konplèks. Wu Bei Zhi (ekri an 1621) ekri pa Mao Yuanyi nan Dinasti Ming anrejistre yon kalite aparèy transmisyon etajè ak pignon. Yo te jwenn yon Kovèti pou Spike fè ak yon dyamèt apeprè 80mm nan sit vil ansyen Anwuji, Hebei, fouye an 1956. Malgre ke li pa konplè, bon jan kalite fè li yo bon. Atravè rechèch, li konfime ke li se yon pwodwi ki soti nan fen Peryòd Waring States (3yèm syèk BC) rive nan Western Han Dinasti (206-24 BC). An 1954, yo te dekouvwi yon angrenaj an kwiv nan Renjiaya, Konte Yongji, pwovens Shanxi. An referans a zafè yo te dekouvri nan menm twou a, li ka konkli ke yo se rlik nan Dinasti Qin (221 ~ 206 BC) oswa byen bonè Western Han Dinasti a, ak 40 dan ak yon dyamèt apeprè 25 mm. Kòm pou itilize nan angrenaj spur, pa gen okenn dosye ekri yo te jwenn byen lwen tèlman. Yo espekile ke yo ka itilize pou frenaj pou anpeche aks la ranvèse. An 1953, yon pè angrenaj chevron an kwiv yo te detere nan Vilaj Hongqing, Konte Chang'an, Pwovens Shaanxi. Dapre analiz la nan estrikti nan kavo ak objè kavo, li ka konkli ke angrenaj yo te soti nan kòmansman Lès Han Dinasti a. Tou de wou yo gen 24 dan ak yon dyamèt apeprè 15mm. Yo te jwenn menm Kovèti pou chevron nan Hengyang ak lòt kote.
Osi bonè ke lè 1694, savan franse PHILIPPE DE LA HIRE premye pwopoze ke involutie a ka itilize kòm koub pwofil dan an. Nan 1733, franse M CAMUS pwopoze ke nòmal komen nan pwen an kontak dan Kovèti pou dwe pase nan ne la sou liy lan sant. Lè yon liy sant oksilyè enstantane woule sou liy sant la enstantane (sèk goudwon) nan gwo wou a ak ti wou a respektivman, de koub pwofil dan yo ki te fòme pa fòm nan dan oksilyè fikse nan liy lan sant oksilyè enstantane sou wou a gwo ak la. ti wou yo konjige youn ak lòt, ki se teyorèm CAMUS. Li konsidere eta meshing de sifas dan; Konsèp modèn nan trajectoire pwen kontak se klèman etabli. Nan 1765, L. EULER nan Swis te pwopoze baz matematik pou etid analyse pwofil dan envolvent, epi li klarifye relasyon ki genyen ant reyon koub koub pwofil dan ak pozisyon sant koub yon pè angrenaj meshing. Apre sa, SAVARY te konplete metòd sa a epi li te vin ekwasyon EU-LET-SAVARY. ROTEFT WULLS kontribye nan aplikasyon an nan pwofil dan involutie. Li pwopoze ke lè distans sant la chanje, Kovèti pou involutie a gen avantaj nan rapò vitès angilè konstan. Nan 1873, HOPPE, yon enjenyè Alman, te pwopoze pwofil envolutif angrenaj ak diferan kantite dan lè ang presyon an chanje, ki te mete fondasyon ideolojik pou angrenaj modèn modifye.
Nan fen 19yèm syèk la, prensip la nan koupe Kovèti pou jeneratif ak Aparisyon nan zouti machin espesyal ak zouti pou koupe Kovèti pou ki baze sou prensip sa a te fè pwofil la dan involute montre gwo avantaj apre pwosesis Kovèti pou gen yon mwayen relativman konplè. Osi lontan ke zouti nan koupe Kovèti pou deplase yon ti kras soti nan pozisyon an meshing nòmal pandan koupe Kovèti pou, Kovèti pou korespondan modifye ka koupe sou zouti nan machin ak yon zouti estanda. An 1908, Swis MAAG te etidye metòd pou chanje angrenaj e li te fabrike yon machin pou mete angrenaj pou machin jeneratif. Apre sa, Britanik BSS, Ameriken AGMA ak Alman DIN pwopoze youn apre lòt yon varyete metòd kalkil pou chanjman angrenaj.
Yo nan lòd yo ogmante lavi sa a ki sèvis nan Kovèti pou transmisyon pouvwa ak redwi gwosè li yo, nan adisyon a amelyorasyon nan materyèl, tretman chalè ak estrikti, yo te devlope Kovèti pou dan arc sikilè. An 1907, FRANK HUMPHRIS, yon Anglè, te pibliye premye pwofil dan sikilè a. An 1926, Swis ERUEST WILDHABER a te jwenn dwa patant nòmal sikilè angrenaj hélicoïdal. An 1955, MLNOVIKOV nan Inyon Sovyetik te konplete rechèch pratik nan Kovèti pou dan arc sikilè e li te genyen Meday Lenin la. An 1970, RMSTUDER, yon enjenyè nan konpayi ROLH ROYCE nan Grann Bretay, te jwenn patant Ameriken an pou angrenaj doub sikilè arc. Sa a kalite Kovèti pou yo te peye pi plis ak plis atansyon, e li te jwe yon wòl enpòtan nan pwodiksyon an.
Kovèti pou se yon kalite pati mekanik ak dan ki ka may youn ak lòt. Li se lajman ki itilize nan transmisyon mekanik ak tout jaden an mekanik. Teknoloji modèn Kovèti pou rive nan: modil Kovèti pou 0.004-100mm; Dyamèt Kovèti pou varye ant 1 mm ak 150 m; Pouvwa transmisyon an ka rive nan 100000 kilowat; Vitès wotasyon ka rive jwenn plizyè santèn mil rpm; Vitès maksimòm sikonferans lan se 300 m/s.
Ak devlopman nan pwodiksyon, se estabilite nan operasyon Kovèti pou peye atansyon a. Nan 1674, astwonòm Danwa Romer te pwopoze pou premye fwa yo sèvi ak epicycloid kòm koub pwofil dan pou jwenn yon Kovèti pou ki estab.
Pandan revolisyon endistriyèl la nan 18tyèm syèk la, teknoloji Kovèti pou devlope nan yon gwo vitès, ak moun te pote soti yon anpil nan rechèch sou angrenaj. An 1733, matematisyen franse Cami te pibliye lwa debaz nan meshing pwofil dan yo; An 1765, Euler, yon matematisyen Swis, te pwopoze pou itilize involute kòm koub pwofil dan.
Kovèti pou machin hobbing ak Kovèti pou mete machin parèt nan 19yèm syèk la rezoud pwoblèm nan nan pwodiksyon an mas nan angrenaj-wo presizyon. Nan lane 1900, Praft te enstale yon aparèy diferans pou machin hobbing angrenaj la, ki ka trete angrenaj helical sou machin hobbing angrenaj la. Depi lè sa a, Kovèti pou hobbing pa machin nan Hobbing Kovèti pou yo te popilarize, ak pwosesis Kovèti pou pa metòd la génération te pran yon avantaj akablan, ak Kovèti pou la involutie te vin Kovèti pou ki pi lajman itilize.
An 1899, Lasher te premye moun ki aplike konplo angrenaj modifye yo. Kovèti pou modifye a ka pa sèlman evite undercotting, men tou, matche ak distans sant la ak amelyore kapasite nan pote nan Kovèti pou la. An 1923, Wilder Hubble nan Etazini te pwopoze angrenaj la ak pwofil dan arc sikilè. An 1955, Sunovikov te fè rechèch apwofondi sou Kovèti pou ak sikilè, ak Kovèti pou ak sikilè te Lè sa a, aplike nan pwodiksyon an. Kapasite a pote ak efikasite nan sa a kalite Kovèti pou yo relativman wo, men li se pa fasil pou fabrike kòm Kovèti pou involutie, ki bezwen plis amelyorasyon.
